考研专业课辅导
校园帮·考研专注于“、”高校，聚焦考研专业课精品课程，自年以来，一直以“专注专业课，专心做服务，专业做辅导”为理念，培养出北京邮电大学、北京理工大学、北京航空航天大学等多所北京“、”院校的研究生，是考研党的信赖品牌。
院校简介
重庆邮电大学创办于年，是工业和信息化部与重庆市共建的一所教学研究型大学，也集军事、民用相结合，以信息科学技术为特色的省部共建重点高校，被誉为"中国信息通信人才的摇篮"。重庆邮电大学入选国家"中西部高校基础能力建设工程"，国家"卓越工程师教育培养计划"建设高校、国家高技术产业化示范工程基地、全国大学生文化素质教育基地。
截至年6月，学校地处于重庆主城南山风景区内，坐落在森林公园环抱之中。学校占地亩，校舍建筑面积68万余平方米，馆藏余万册（种）。学校现有在校学生2.3万余人，其中研究生余人。在职教职工余人，其中高级职称余人，博士生导师和硕士生导师余位。
《自动控制原理》考试大纲
（一）自动控制的基本原理1．自动控制的基本原理与方式：反馈控制原理与思想，反馈控制系统的基本组成，自动控制系统的基本控制方式；2．自动控制系统的分类；3．自动控制系统的基本要求；（二）控制系统的数学描述1．时域模型：典型物理系统的时域建模；线性系统基本特性；线性定常微分方程分析；非线性系统的线性化；运动模态分析；2．复数域模型：系统的传递函数定义、性质；典型环节的传递函数；3．动态结构图：结构图的绘制与化简；信号流图的绘制；梅森增益公式及其综合应用；闭环系统的传递函数（开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数）；（三）控制系统的时域分析1．时域分析的一般方法：基本信号及系统的一般响应以及其物理意义；控制系统的主要时域性能指标；2．一阶系统分析：一阶系统在典型信号作用下的响应特征；3．二阶系统分析：二阶系统的数学模型；二阶系统的单位阶跃响应特征，欠阻尼二阶系统的性能指标；二阶系统的其它响应特征；了解二阶系统响应特性的改善方法；4．高阶系统分析：高阶系统时域响应的分量结构及意义；闭环极点与主导极点；高阶系统的二阶近似；5．控制系统的稳定性分析：线性系统稳定的基本概念；线性系统稳定的充分必要条件；劳斯稳定性判据及其应用；6．控制系统的误差分析：控制系统误差的概念与稳态误差的定义，典型信号作用下稳态误差的计算；误差的数学模型与稳态误差分析；扰动信号误差分析和稳态误差的补偿；（四）根轨迹法1．根轨迹的基本概念与根轨迹方程；2．绘制根轨迹图的基本法则；3．参数根轨迹的定义与基本绘制方法；4．附件加开环零极点对系统性能的影响；5．控制系统根轨迹的分析方法，根据根轨迹图分析系统的性能；（五）频率响应法1．系统频率特性的基本概念与求取方法；2．最小相位系统典型环节的频率特性分析；3．频率特性函数的图形：开环幅相曲线的绘制、Bode图的绘制与特性（由系统开环传递函数绘制Bode图，以及Bode图写出系统就、开环传递函数）；4．Nyquist稳定判据：Nyquist图的粗略绘制与特性；Nyquist稳定判据及其应用；5．对数频率稳定性判据，利用开环Bode图研究闭环系统的稳定性及其它特性；利用开环幅相曲线进行稳定性判定；96．稳定裕度：相角裕度、幅值裕度的定义与计算；7．闭环系统频域性能指标：频带宽度定义；频域性能指标与时域性能指标的转换；（六）控制系统的校正方法1．系统校正的概念与结构；2．常用校正装置：无源超前校正网络、无源滞后校正网络、无源滞后-超前校正网络的特性与参数计算；PID控制器的特性；3．频率法校正设计方法与基本思想4．串联超前校正与串联滞后校正的目的、思想与计算方法；5．串联滞后-超前校正的目的和基本思想；6．反馈校正的基本原理与特点；7．复合校正的基本概念与思想；（七）非线性系统分析1．非线性系统的特性、非线性系统分析设计的主要方法2．典型的本质非线性因素对系统运动的影响；3．相平面分析的基本概念；4．描述函数法的基本概念；非线性系统稳定性的描述函数分析；负倒描述函数概念。?参考书目：《自动控制原理》(第六版)胡寿松主编科学出版社年10
「彩蛋」
这里有一份礼物等待你签收
北京邮电大学
、、真题资料
免费领！免费领！免费领！
加免费领取！！
-END-
如果你对考研有任何疑问
或想咨询报名辅导课程
请联系我们
↓↓↓
校园帮·考研
扫
